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1989年，梁穩根等創業團隊籌資創立湖南省漣源市焊接材料廠。
1991年，湖南省漣源市焊接材料廠更名為湖南省三一集團有限公司。
1992年，三一提出“雙進戰略”——進入大城市長沙，進入大行業工程機械。
1994年，三一重工的前身湖南三一重工業集團有限公司正式成立。
1995年，湖南三一重工業集團有限公司更名為三一重工業集團有限公司。
2000年，三一重工有限責任公司重組成立三一重工股份有限公司。同年，公司混凝土輸送泵、泵車實現中國市場份額第一。
2003年，三一重工在中國A股成功上市
2005年，三一重工股權分置改革試點成功，為中國股改成功打響第一槍，并被載入資本市場發展史冊。
2006年，三一重工落子印度，投建第一個海外研發和制造基地。
2007年，三一重工進軍美國，投建第二個海外研發和制造基地。
2009年，三一重工簽約德國，投建第三個海外研發和制造基地。同年，公司混凝土機械年銷售收入超越德國普茨邁斯特，成為全球第一。
2010年，三一重工踏足巴西，投建第三個海外研發和制造基地。同年，三一正式提出將“國際化”視為“第三次創業”。同一年，三一重工履帶起重機參與舉世矚目的智利礦難救援，贏得全球贊譽。
2011年，三一挖掘機銷量超越所有外資品牌躋身中國市場第一。同年，三一重工以215.84億美元市值榮登英國《金融時報》全球市值500強。同年，三一重工62米泵車千里馳援福島核危機，被贊為“中國制造”的一張名片。
2012年，三一重工收購“全球混凝土機械第一品牌”德國普茨邁斯特，全球新領導者正式誕生。同年，三一重工與隨車起重機巨頭奧地利帕爾菲格簽約成立合資公司。
2013年，三一重工海外銷售收入實現108億元，國際化進入全面盈利時代。同年，三一經營管理入選哈佛案例，全球影響力不斷擴大。
2014年，三一重工旗下三一起重機公司與奧地利帕爾菲格公司實現交叉持股，國際化進程再進一步。同年，三一重工在上海中心大廈實現620米的混凝土輸送，打破普茨邁斯特在世界第一高樓迪拜塔創造的606米世界紀錄，“世界泵王”實至名歸。 1994
三一重工第一臺大排量、高壓力混凝土拖泵研制成功，此后全面替代進口。
1998
三一重工成功研制出37米泵車，中國終于有了自己的長臂泵車。
2000
三一重工全液壓平地機下線，屬世界首創，代表了平地機未來發展方向。
2003
三一重工黑色路面成套機械全面進入市場，開創了中國路面施工的新工藝。
2004
三級配混凝土輸送泵在三一重工研制成功，破解了三級配混凝土不能泵送的世界難題。
三一重工自行研制出中國最大的60 噸水平定向鉆。
2005
擁有四個“中國獨創”的三一重工路面銑刨機問世。
2006
三一重工“混凝土泵送關鍵技術研究開發與應用”項目摘取國家科技進步二等獎，成為中國工程機械行業首家獲此殊榮的企業。
2007
三一重工微泡瀝青水泥砂漿車亮相京津高鐵，結束了中國高鐵施工中瀝青砂漿灌注使用外國設備的歷史，打破了德國博格公司獨家擁有該項技術的格局。
三一重工自主研制的66米臂架泵車成功下線，刷新世界紀錄，標志著中國混凝土泵送技術由世界的跟隨者成為領跑者。
亞洲最大噸位全液壓旋挖鉆機在北京三一重機下線。
亞洲首臺1000噸履帶起重機在三一重工研制成功。
2009
三一重工推出72米臂架泵車，再次刷新吉尼斯世界紀錄。
三一重機自主研發出中國第一臺混合動力挖掘機。
2010
三一重工研制出中國最大的1000噸級汽車起重機。
2011
三一重工“工程機械技術創新平臺”獲國家科技進步二等獎。
三一重工自主研制的86米泵車下線，第三次刷新世界最長臂架泵車世界紀錄。
三一重工3600噸級履帶起重機在研制成功，被譽為“全球第一吊”。
2012
三一重工推出“中德混血科技”的長子——C8混凝土泵車。
2013
三一重工“混凝土泵車超長臂架技術及應用”榮獲2012年度國家技術發明獎二等獎。
三一重工正式推出A8砂漿大師，引爆砂漿革命，并帶領砂漿施工邁入機械化時代。
三一重工正式推出V8混凝土成套設備，瞄準三四級市場。
2014
三一重工自主研發的LNG攪拌車正式上市。
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