近日 中建三局工程技術研究院自主研發的 道路工程移動式高精度測量機器人 在武漢四環線工程完成20余公里測試應用 標志著機器人完成階段性測試 具備工程應用條件  道路工程移動式高精度測量機器人 是一種集自動行駛、自動調平 自動設站、自動測量等功能 于一身的機器人系統 系首次在道路工程行業中應用 綜合測量精度在2毫米內 突破了國內外移動測量厘米級精度限制 綜合測量速度達8秒/點 比傳統測量方式提高效率10倍以上 近日 中建三局工程技術研究院自主研發的 道路工程移動式高精度測量機器人 在武漢四環線工程完成20余公里測試應用 標志著機器人完成階段性測試 具備工程應用條件  道路工程移動式高精度測量機器人 是一種集自動行駛、自動調平 自動設站、自動測量等功能 于一身的機器人系統 系首次在道路工程行業中應用 綜合測量精度在2毫米內 突破了國內外移動測量厘米級精度限制 綜合測量速度達8秒/點 比傳統測量方式提高效率10倍以上  自動行駛  基于多感融合的定位 與導航控制系統 可實現基于道路施工現場的高精度定位導航 與自動行駛功能（含避障、繞障） 停車精度≤0.3米 航向角精度≤ 0.3° 自動調平  基于自動調平裝置及控制系統 實現一鍵自動調平 調平精度達到10″ 遠超全站儀工作要求精度 自動設站  利用空間坐標關系 快速識別和照準三個已知位置的360°棱鏡 實現全站儀快速精準設站 設站準確率99% 設站精度＜0.2毫米 設站時間30秒以內 自動測量  通過激光無接觸測量方式 準確找到所需測量斷面的測點進行測量 直接生成滿足工程質量控制 與驗收要求的測量數據及表單  此外機器人可實現24小時不間斷測量 有效解決傳統路面施工 依靠人工逐點測量問題 減少80%人員投入 并且在高溫、極寒、低氧環境可正常作業   機器人歷時1年半左右時間 完成了方案論證、整體設計、硬件選型 軟件開發、測試應用等研發任務 先后在武漢南四環、東四環、北四環 開展需求調研及測試應用 目前已受理發明專利2項 授權實用新型專利2項 軟件著作權1項 創新是引領發展的第一動力 抓創新就是抓發展 謀創新就是謀未來 |
